.jpg)
Мобільна роботизована платформа включає в себе автономну навігацію, механічну "руку" для збирання плодів та вдосконалену систему зору для виявлення та визначення їх місцезнаходження.
Проект FOODCOLLECT спрямований на зменшення харчових відходів і підвищення врожайності та інвестицій. Це частина лінії досліджень і розробок іспанського технологічного центру AINIA.
Іспанський технологічний центр AINIA розробляє мобільну роботизовану платформу, здатну збирати фрукти з землі для їх подальшого використання, таким чином зменшуючи харчові відходи та покращуючи врожайність та інвестиції в сільськогосподарські культури.
Проект FOODCOLLECT зосереджений на створенні робота для збирання врожаю, який включає три основні інновації:
Автономна навігація має різні планування траєкторій і глобальні алгоритми прийняття рішень, щоб платформа могла перетинати поле в пошуках фруктів на землі.
AINIA розробляє програмне забезпечення, здатне генерувати оптимальні траєкторії для переміщення мобільної платформи між насадженнями фруктових дерев і яке під час цього процесу здатне зупинятися та знаходити фрукти на землі. Крім того, він містить модуль уникнення перешкод, який додає користувачеві певний рівень безпеки та впевненості, знаючи, що робот не зможе зіткнутися з предметами чи людьми. Він також містить GPS, щоб мати можливість у будь-який час визначити його геолокацію та дізнатись його точне місцезнаходження в саду.
Оптика пристрою складається з 2D-камери та 3D-камери. З одного боку, за допомогою 2D-камери можна ідентифікувати фрукт, проаналізувати його колір, текстуру та стан. З іншого боку, за допомогою 3D-камери можна аналізувати форму, розмір і розташування на землі.
Мільйони тонн овочів у світі щорічно викидаються в первинному виробництві. З них багато мільйонів тонн — це фрукти, які ніколи не надійдуть на ринок. Значна частина цих відходів – це фрукти, які падають на землю і не збираються.
