Оскільки робочої сили не вистачає в багатьох країнах, по всьому світу розробляються різноманітні роботи, щоб допомогти виробникам зібрати цю найпопулярнішу ягоду.
Наступного разу, в супермаркеті коли ви купуєте суницю, подивіться чи є плодоніжка. Можливо, ви звертаєте увагу, проте це має не аби яке значення для виробників, оскільки вони міркують про використання роботизованих прототипів, які здатні збирати плоди суниці так само швидко і обережно, як і люди. Незалежно від того, чи зірвано ягоду, чи плодоніжка — це одна важлива відмінність між концепціями, які тестують інженери Іспанії, Бельгії, Великобританії та США. Збирання м’яких, ніжних ягід механічним способом становить величезну проблему – кожну ягоду потрібно знайти, навіть якщо вона знаходиться за листком, оцінити її стиглість, а потім зібрати та упаковати в коробку з величезною обережністю, щоб уникнути ушкоджень.
Але останні розробки в області візуальних сенсорних технологій, машинного програмування та автономного руху дозволили досягти мети. В Бельгії проводили останній етап польових випробувань.
Роботизована рука Октиніона м’яко захоплює ягоду, відриває її та кидає в коробку. Розробники зазначають, що отримали робота який конкурентний людині за швидкістю роботи та її вартістю. Рука встановлена на самохідному візку, яка використовуючи тривимірне бачення, затискає стиглу ягоду між двома м’якими пластиковими лапами. Потім захват повертає плід на 90 градусів, щоб відірвати його від плодоніжки, імітуючи принцип, яки використовує людина. Прототип збирає по одній ягоді кожні чотири секунди, і залежно від сорту він збирає від 70% до 100% стиглих плодів. На ягоді не залишається плодоніжки, як звикли європейські споживачі.
Але стартап Dogtooth із Кембриджа використовує інший підхід. В результаті його роботи залишається частина плодоніжки біля 1 см, як як полюбляють у Великобританії, оскільки це продовжує термін зберігання.
Він використовує комп’ютерний зір для визначення стиглих фруктів. Після збирання робот оцінює ягоди, щоб визначити їх розмір і якість, і поміщає їх у відповідну тару. Отже, якщо машина Octinion працює лише в теплицях на піднятих стелажах, Dogtooth здатен працювати на полі.
Роботи можуть працювати в будь-який час дня або ночі - збирання в холодні нічні години може значно подовжити термін зберігання і уникнути натисків на плодах.
Збиранням суниці традиційно займаються сезонні трудові мігранти у Великобританії та через падіння вартості фунтів стерлінгів після голосування на референдумі в ЄС стало все важче набирати іноземних працівників. Громадяни Великобританії, схоже, неохоче виконують таку сезонну, фізично трудомістку роботу. У США виробники кажуть, що їм довелося дозволити фруктам гнити на полях. Жорсткі імміграційні правила, підвищення мінімальної заробітної плати та зниження народжуваності в Мексиці призвели до відсутності працівників які могли б їх зібрати.
Agrobot, створений іспанським підприємцем Хуаном Браво вже доступним у Каліфорнії. А у Флориді команда Harvest Croo також близька до запуску власного робота. Обидва роботи набагато більші, ніж роботизовані руки, розроблені Dogtooth та Octinion.
Великий комбайн Harvest Croo може охопити відразу кілька рядів рослин. Кожна рука Agrobot захоплює плодоніжку та обрізає, відриваючи плід, щоб мінімізувати пошкодження. Harvest Croo використовує захвати, щоб згорнути листя рослин та дістатись до плодів. Обертові захвати потім відривають ягоди від плодоніжки. Американці, як і більшість європейців, звикли до плодів без плодоніжки.
Sad-online Інформаційнийпорталпрофесійногосадівництва- інтернет журнал для всіх тих, хтоцікавлятьсясучаснимитехнологіямиіпередовимидосягненнямисадівничоїнауки.
.jpg)
