Компанія Hol Spraying Systems (HSS) представила автономний обприскувач для саду, який можна використовувати для автоматизованого захисту насаджень, боротьби з бур’янами, внесення рідких добрив, а також для скошування трави та подрібнення гілок після обрізки. Також є можливість автоматичного заправляння баку без втручання людини. Зчитуючи картку завдань і видаючи
команди для машини, AgBot 2.055W3 & CF2000-AB точно знає, що йому слід робити
Автономний обприскувач для саду HSS — це триколісна самохідна установка, розроблена голландським стартапом AgXeed. Ця компанія також розробила автономний роботизований трактор AgBot, проте він не підходить для садів через свої габарити та ходову частину на гусеницях. Триколісний обприскувач підходить з точки зору маневреності, а також з точки зору тиску на грунт. Кожне колесо рухається по своїй колії, з одним керованим колесом спереду і двома колесами ззаду. Ширина садового робота AgBot 2.055W3 становить лише 1,38 метра.
Робот-трактор для садівництва AgBot 2.055W3 має дизельний двигун Deutz потужністю 75 к.с. З електроприводом він рухається вперед і назад зі швидкістю до 13,5 км/год. Його власна вага становить 2,8 тони. Для обприскування насаджень встановлений накопичувальний бак на 2000 літрів шириною 90 см та вбудований бак для чистої води на 200 літрів. Ззаду знаходиться вентилятор з електричним приводом з (знімною) розпилювальною щоглою HSS з 8 форсунками з кожного боку.
Автономна система
Позиціонування і навігація трактора здійснюється за допомогою GNSS-антени з корекцією RTK і LiDAR і ультразвукового датчика для виявлення перешкод.
GNSS скорочення від глобальної навігаційної супутникової системи. На відміну від системи GPS, яка може приймати сигнали лише від супутників GPS, GNSS також може працювати з такими супутниковими системами, як Glonass і Galileo.
Для планування маршрутів HSS надає позиції дерев, міжрядь та початкову та кінцеву точки для кожної операції за допомогою бельгійського програмного забезпечення Agromanager. Завдяки відомій відстані між деревами відоме точне розташування кожного з них та меж ділянки. Онлайн-портал AgXeed розраховує оптимальний маршрут для AgBot, ця інформація передається на трактор по бездротовому зв’язку. Будь-які картки завдань надходять безпосередньо з Agromanager до робота-трактора.
Обрабка плодових дерев індивідуальна
Іншим фактором є те, що технологія розпилення HSS вже значною мірою автоматизована. Це дає можливість обробляти дерева окремо. Якщо розпилювальна щогла має датчики WEED-IT від голландського Rometron, датчики визначають масу листя під час обприскування. Якщо листка немає, відключається одна або кілька форсунок. Техніка також використовується для проріджування квітів і для запису форми і висоти дерев. Інші операції
Завдяки AgBot HSS прагне до повної «автономізації» операцій. За потреби компанія може постачати адаптовану косарку Perfect/Van Wamel для подрібнення обрізаної деревини, розкидач добрив, фрези для приштамбового обробітку, бічні штанги для внесення гербіцидів, підрізувач коренів. Щоб робота-трактора не приминав траву широкими колесами під час скошування – він рухається заднім ходом. Косарка має робочу ширину 225 см, Подрібнювач гілок шириною 180 см. HSS заявляє, що садівникам, які мають 50-60 га саду достатньо мати одного робота для виконання обприскувань, а другого – для інших робіт. Скільки ж коштує робот??
«Базовий» робот-трактор AgBot для коштує 135 000 євро. Розпилювальна конструкція CF2000-AB з розпилювальною щоглою коштує 46 000 євро, шість датчиків WEED-IT/ISA 64 000 євро. Заправна станція з двома баками по 500 літрів коштує 26 000 євро, а з чотирма цистернами – 30 000 євро.
Технічні характеристики AgBot 2.055W3 Двигун : 2,9 л чотирициліндровий Stage V Deutz, 75 к.с. Паливний бак на 170 літрів. Силова передача: електрична, до 13,5 км/год. Розмір шин: передні 1 x 710/40 R22,5, задні 2 x 400/80 R28 Колісна база: 2,5 м Ширина колії: 0,98 м (ширина автомобіля 1,38 м) Бак розпилювача: 2000 л Резервуар для чистої води: 200 л Гідравліка: 85 л/хв при 210 бар Розміри: 3,85 x 1,38 x 1,50 м (ДхШхВ) Додатково: електричний привід 68 к.с./700В ВОМ, електричний 680В/год/700В роз'єми для електричних машин Можливе автоматичне заповнення бака розпилювача HSS за бажанням запропонує заправну станцію, де робот може автоматично заповнювати бак розпилювача. Нна цій станції є резервуар на 500 літрів з робочою рідиною для розпилення та бак на 500 літрів з чистою водою. Через закриту систему наповнення автозаправна станція автоматично готує суміш з правильною концентрацією препаратів для повного бака (2000 літрів). Бак розпилювача має електричний затвор у верхній частині для автоматичного наповнення. Після використання бак слід промивати власноруч. Як заявляють виробники в найближчому майбутньому така техніка популярна серед садівників адже щороку стають все більш суворіші норми захисту насаджень, а це автоматично призводять до збільшення кількості ручної роботи. «Нам доведеться більше працювати із біологічними засобами захисту рослин, але вони менш ефективні. Тому доводиться частіше їздити по саду виконуючи обприскування».
Sad-online Інформаційнийпорталпрофесійногосадівництва- інтернет журнал для всіх тих, хтоцікавлятьсясучаснимитехнологіямиіпередовимидосягненнямисадівничоїнауки.
.jpg)
